I de flesta applikationer inom plastindustrin används vakuum för att gripa detaljer. Detta är den mest enkla och kostnadseffektiva lösning när man skall bygga sitt gripdon. Vakuumkoppar har en relativt låg investeringskostnad är lätt utbytbara och behöver ej någon extern givare för kontroll att detalj är med i gripdonet. Vakuumkoppar kan normalt delas upp i tre olika typer av koppar: