Griptänger används vanligtvis för att plocka ingöt men används ofta även för detaljplockning. Speciellt då detaljerna som skall plockas inte har tillräckligt med plana ytor för vakuumkoppar.
Griptänger har även en fördel genom att det går att greppa invändigt och pressa med käftarna utåt.
Linjärcylindrar används för att utföra en kontrollerad rörelse av vakuumkoppen, exempelvis när man måste greppa en yta tvärsled av detaljen.