Det bästa sättet att lösa infästning av vakuumkoppar på gripdon om det finns tillräckligt platsutrymme är med fjäderben. Detta är även ett bra sätt att kompensera olika höjder på den yta som skall greppas.
En annan fördel är att ni ej behöver vara så noggranna med synkroniseringen mellan robotens utdragsrörelse och maskinens utstötningsrörelse. Detta är oftast ett av de största problemen vid plockning av detaljer i formsprutmaskiner. Om roboten körs fortare än utstötningsrörelsen i verktyget tappar den vakuum och detaljen faller. Om robotrörelsen körs för sakta, pressar verktygets utstötningsrörelse på gripdonet och skadar vakuumkopparna och robotens linjärlagringar. Detta kan lösas med hjälp av fjäderben.